本文介绍 Koog 1.3.0 图式策略的组成与运行机制：策略图由节点和边构成，从 nodeStart 到 nodeFinish，节点决定做什么，边决定下一步去哪，条件挂在边上。内容涵盖预定义节点、自定义节点、子图、预定义策略、并行执行及 AIAgentStorage 数据传递，并提供排错建议。