小鹏发布第二代VLA智驾系统，赋予汽车“时间感知”能力，可回溯30秒路况、预判未来6秒，实现更拟人化的驾驶决策。新版本扩大模型参数3.5倍，提升复杂场景处理能力，并计划应用于L4 Robotaxi。小鹏借此转型“物理AI企业”，强调汽车与机器人共享同一技术底座，推动智驾从规则驱动迈向模型驱动。