本研究提出LangPert框架，旨在解决物体重排中的任务级扰动（TLP）问题，包括意外的物体增加、移除和位移。该框架结合视觉语言模型和层次思维链推理机制，能够有效检测和缓解TLP，从而提高任务完成率和执行效率，展现出良好的适应能力和广泛应用潜力。