光象科技联合清华发布物理原生世界模型ActEffect，训练时预测动作后果并优化策略，执行时退出部署以降低成本。在LIBERO等基准测试中成功率领先，已用于汽车制造场景，验证了稳定性和效率。

LaST-R1是一种新型机器人强化学习框架，通过隐空间中的物理推理优化机器人的思考和动作。该方法结合LAPO算法，使机器人在执行动作前进行推理，从而提高在复杂环境中的适应能力和成功率。实验结果显示，LaST-R1在仿真和实际任务中均表现优异，成功率显著提升，标志着机器人从“模仿”向“理解”迈进。