本研究提出了LightEMMA，一个轻量级的多模态模型，旨在提升视觉语言模型（VLMs）在自动驾驶应用中的表现，指出VLMs在实际应用中仍需改进。

LightEMMA: A Lightweight End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving
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