本研究提出了LLMPhy框架，结合大型语言模型与物理引擎，解决机器人在复杂多体相互作用中的物理推理问题。通过TraySim数据集，显著提升了推理的精确性和效率，实验结果显示其在零-shot物理推理和参数估计方面表现优越。