本研究提出了一种基于LSTM-VAE的异常检测器，能够利用多模态传感信号检测辅助操纵中的异常执行，表现优于其他基准检测器。研究还探讨了跌倒检测、异常事件检测及多传感器融合等方法，展示了在复杂环境中提高异常检测能力的潜力。

基于深度自编码器的多模态异常检测方法用于移动操纵机器人的物体滑移感知
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