本文介绍了多种高清地图构建方法，包括 MGMap、VectorMapNet 和 MachMap。MGMap 通过学习面具实现精确定位，VectorMapNet 提高了地图学习性能，MachMap 达到最高精度。此外，提出了 M2BEV 框架，结合多摄像头图像进行三维物体检测和地图分割，优化了在线高清地图构建的准确性和效率。