本研究提出了一种基于点云的3D单目标跟踪框架M3SOT，通过多个输入帧、多个感受野和多个解决空间的协同作用，实现高效的目标跟踪应用。实验表明，M3SOT在多个基准上性能达到最先进水平，帧率为38帧每秒。
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