多智能体路径规划（MAPF）研究涵盖多个方向：SocialMAPF引入机制设计，兼顾个体私人激励与全局目标；MAPF-DP提出两层搜索与鲁棒执行策略；部分研究结合启发式搜索与强化学习，提升吞吐量和泛化能力；另有工作提供统一术语与基准、分析时间最优复杂性、用答案集编程处理多模态转型，并探讨现实应用挑战。