本研究提出了一种新的多智能体邻近策略优化变体MAPPO-BD,旨在解决移动边缘计算集成的空气地面网络中的能量最小化问题,特别是针对物联网设备的任务卸载,优化能量节省和资源管理,同时满足排队延迟和边缘计算的约束。
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