本文探讨了强化学习中的安全性问题，提出了广义安全探索（GSE）及其解决方案MASE，结合强化学习与不确定性量化器，优化策略以确保安全。研究介绍了Safety-Gymnasium环境和安全策略优化算法库，促进安全强化学习的评估与应用。通过新架构和自适应技术，显著提高了代理在新任务中的安全性，减少了安全违规。