本研究提出了一种新型密集视觉SLAM方案MBA-SLAM，针对运动模糊图像的挑战，通过集成运动模糊感知跟踪器，显著提高了相机定位精度和地图重建质量。实验结果显示，MBA-SLAM在多个数据集上优于现有方法。

Motion Blur Aware Dense Visual SLAM with Radiance Field Representation
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