本研究提出了一种基于蒙特卡洛概率推理的学习控制方法（MC-PILCO），旨在提升复杂机器人任务的控制效率。研究表明，MC-PILCO在物理系统中优于传统方法，有效解决了控制欠驱动系统的问题。

Model-Based Reinforcement Learning for Global Control in Underactuated Systems
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