Skild AI 推出人形机器人 Messinator，搭载机器人基础模型 S1，结合强化学习与自我对弈。在虚拟足球场训练 140 年后，机器人仅以进球为奖励，自主学会带球、护球、抢断和倒地起身。该技术延续 Skild Brain 跨硬件路线，由两位卡内基梅隆大学教授创立，目标是用同一大脑控制各种机器人。