优艾智合发布轻量级模型FabriVLA，以1B参数在Meta-World MT50基准中超越π0等大模型，通过深浅层视觉融合和门控自注意力机制提升多任务操作能力。其工业具身智能大模型FabriX采用Edge+Local架构，融合传统算法与AI，确保稳定可靠，并推出人形机器人隙锋，目标3年赋能10000个工业现场。

本文介绍了MetaWorld，一个基于分层世界模型的机器人控制框架，旨在弥合高层语义理解与低层物理执行之间的鸿沟。该框架结合视觉-语言模型、模仿学习和强化学习的优势，通过分层架构进行任务解析和动作生成，提升机器人在动态环境中的适应性和泛化能力。