Microduck是Hugging Face旗下Pollen Robotics推出的25厘米高、800克重双足机器人，售价399美元。其控制系统用Rust手写，七个守护进程通过Unix Socket上的JSON-RPC通信，确保可靠性与安全性。运动能力通过MuJoCo仿真中PPO强化学习训练，涵盖走路、起身、踢球等行为，并采用sim2real流程部署。文章详述了其软件架构、训练流程及Rust在嵌入式系统中的应用价值。

Hugging Face与Pollen Robotics联合推出Microduck，一款高25厘米、售价399美元的桌面机器人，具备行走、滑旱冰、拾物和自主起身能力。作为开源平台，开发者可通过模拟器训练新动作，配备摄像头、LiDAR等传感器，预装七种动作，预计圣诞前交付。

Hugging Face旗下Pollen Robotics推出新款AI机器人Microduck，高约10英寸，外形似独眼鸭子，可穿轮滑鞋移动，能捡袜子、踢球、跟随激光笔或游戏手柄操控。售价399美元，现可预购，预计2026年圣诞前发货。软件开源，可重新训练，且每只Microduck拥有独特声音。