本文介绍了一种基于transformers的追踪框架MixFormer，通过Mixed Attention Module实现特征提取和目标信息集成的同步建模。设计了两种类型的MixFormer追踪器，使用不同的预训练方法，提出了减少计算成本的不对称注意机制和有效的得分预测模块。在七个追踪基准中创造了最新的性能标准。