本研究提出MMD-OPT，一种高效的样本碰撞风险最小化方法，旨在解决动态障碍物预测分布下的风险评估不足。通过结合再生产核希尔伯特空间和最大均值差异，MMD-OPT在低采样情况下显著提升轨迹安全性，优于主流的条件风险价值方法。