墨宝Mobo在2026世界机器人大会首次亮相,打破传统静态展示,与小朋友互动并携机器狗巡场。该机器人专为家庭设计,搭载VLM大模型,具备感知、规划、记忆能力,支持日程管理、老年陪伴等全场景服务,预计2026年底量产并国内外销售。
本文介绍了多种基于贝叶斯优化的多目标优化方法,如MOEA/D、MOBO和MixMOBO,旨在提高优化效率和决策灵活性。研究表明,这些方法在处理昂贵目标函数和复杂决策变量时表现出色,实验结果显示它们在寻找Pareto前沿和优化性能方面具有优异表现。
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