本文介绍了一种名为Model2Scene的新方法，通过学习CAD模型和语言中的三维场景表示，解决了CAD模型与真实场景对象之间的领域差异。该方法通过混合数据增强的CAD模型模拟拥挤的场景，并使用深凸包正则化操作减小领域差距。实验证实该方法在无标签三维物体显著目标检测、标签高效三维场景感知和零样本三维语义分割等任务中具有益处。

Model2Scene是一种新颖的三维场景感知方法，通过从CAD模型和语言中学习自由的三维场景表示来解决大规模标注点云的问题。该方法实现了无标签三维物体显著目标检测、标签高效三维场景感知和零样本三维语义分割。在ScanNet和S3DIS数据集上实现了令人印象深刻的结果。