本研究针对单目开放域图像的3D几何恢复问题，提出了一种新颖的模型MoGe。该模型通过采用不受全局尺度和偏移影响的仿射不变表示，从单幅图像直接预测3D点图，使训练监督更加明确，从而提升几何学习的效果。实验证明，MoGe在各种未见数据集上显著超越了现有最先进的方法，展现出较强的泛化能力和高精确度。