本研究提出了多种先进的多目标跟踪（MOT）方法，如空间-时间关系网络（STRN）和MOTR，显著提升了跟踪精度和效率。研究结合了目标检测、身份链接和时间上下文，在多个基准测试中表现优越，特别是在无人机跟踪任务中有效解决了运动建模和遮挡问题。