本研究提出了一种均方双重变差误差（MSBVE）算法，旨在解决跳跃状态下强化学习的鲁棒性和收敛性问题。研究结果表明，MSBVE在复杂环境中表现优于传统算法。

Robust Reinforcement Learning for Data with Jump Features Based on Diffusion Models
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