该文汇总多项人体运动预测与生成研究：MT-VAE利用动作转换关系生成多样逼真运动；MTR框架将预测视为全局意向定位与局部细化，在Waymo榜单居首；另有研究引入物理约束提升对抗攻击隐蔽性，结合序列预测与GAN提升准确性、多样性与避碰能力，以及用Transformer建模车辆社交关系预测轨迹。