机器之心数据服务现已上线，提供高效稳定的数据获取，简化数据爬取流程。

通过场景语义提取、深度特征提取和预测三个阶段来构建了一种场景语义先验辅助的多任务感知网络（SMPISD-MTPNet），并引入了软微调训练策略，实现对复杂情景中各种大小目标的精确检测。通过与最先进（SOTA）方法的比较，结果表明 SMPISD-MTPNet 的性能优于现有方法。