本文介绍了一种名为MV6D的多视角6D姿态估计方法，利用RGB-D图像通过DenseFusion层进行融合，能够精确预测杂乱场景中物体的6D姿态。实验结果表明，该方法在YCB-Video和LineMOD数据集上优于现有技术，并成功应用于机器人物体抓取和操作。