通过NavCoT策略提高基于LLM的自主导航决策性能，减少领域差距。NavCoT在各种训练设置和导航基准上表现优越，通过参数微调在R2R数据集上实现了7%的相对改进。该方法有助于开发适应任务且可扩展的基于LLM的真实世界机器人应用。