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本研究提出NDR-QL方法,以解决Q学习收敛速度慢的问题。NDR模型的预测准确率提高了5%,收敛速度比基线快90%。
神经网络驱动的奖励预测作为启发式:推进移动机器人路径规划中的Q学习
BriefGPT - AI 论文速递
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2024-12-17T00:00:00Z
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