NeuPAN是一种实时高精度、无地图、机器人通用和环境不变的导航解决方案，通过学习多帧距离空间和端到端模型学习角度解释方案，避免误差传播和可证明收敛性。NeuPAN通过PnP层与神经元解决高维度数学模型和点级约束，实时生成可解释物理运动，在各种环境中表现出色。