本文介绍Kubernetes调度机制，解释Pod为何Pending。核心内容：nodeSelector、nodeAffinity、污点容忍和拓扑打散四类约束各自解决不同问题，分别在调度器的Filter和Score阶段起作用。常见坑包括：标签写对但仍有污点未容忍、硬约束叠加过多、误用软偏好等。排障应先看FailedScheduling事件，确认节点标签、污点和资源容量。