sudoers文件位于/etc/sudoers，存储了sudo权限相关的配置。可以通过修改sudoers文件来添加单个用户或用户组的sudo权限，使用NOPASSWD配置免密码使用sudo命令，限制特定用户组的特殊指令权限，使用命令集和别名简化配置。建议使用visudo命令编辑sudoers文件，并使用visudo命令校验文件内容是否正确。

在执行sudo命令时，系统要求用户输入密码以确认操作。然而，这可能会很繁琐。可以通过在Shell中执行sudo visudo命令来打开配置文件，并在文件末尾添加一行代码来解决这个问题。添加的代码是username ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL。这样，用户就不需要输入密码就可以执行sudo命令了。