该论文提出了一种新的框架ObjectSDF，用于构建高保真度的对象组合神经隐式表示。该框架结合了各个对象的有符号距离函数（SDF），将语义信息转换为对象SDF的函数，并开发了统一且紧凑的场景和对象表示。实验结果表明，该框架在表示整体物体组合场景和单个实例方面具有卓越的优势。