ODEFormer是一种能够从单个解轨迹的观察中推断出符号形式的多维常微分方程系统的transformer。它在两个数据集上进行了广泛的评估，并且在噪音和不规律采样观测方面显示出明显改进的性能和更快的推断速度。代码、模型和基准数据集已公开发布。