该研究提出了OG-MARL数据集和算法框架，旨在填补离线多智能体强化学习（MARL）领域的基准和评估方法空白。研究分析了现有评估方法的不足，强调可复制性的重要性，并提出标准化的性能评估协议，以提高未来研究的可信度。

通过标准基线和评估披露离线多智体增强学习中进展的幻觉
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