AIxiv专栏促进学术交流，报道超过2000篇内容。北大与智元机器人团队提出OmniManip架构，解决视觉语言模型在机器人操作中的挑战，实现高效低层次动作。该系统通过双闭环设计显著提升操作性能，展现强大的零样本泛化能力。