OmniRetarget是一个开源数据生成引擎，旨在提升人形机器人在复杂场景中的全身控制能力。通过交互网格技术，OmniRetarget有效保留人类示范中的关键交互特性，生成高质量的运动学参考，解决了传统方法中的数据瓶颈和运动伪影问题，从而加速强化学习训练。