本文介绍了一种名为OODP的目标导向动态预测框架，通过对象分解和动态预测提高学习模型的泛化能力。实验结果表明，OODP在新环境中表现优异，能够从少量数据中学习并准确预测未见环境的动态，同时具备语义和视觉可解释性。