本文介绍了R2S2和OpenWBT项目，旨在通过构建多技能的现实世界技能空间，提升类人机器人在复杂任务中的表现。研究者结合模仿学习与强化学习，优化技能协调与切换，以确保机器人在真实环境中的稳定性与有效性。

机器之心数据服务现已上线，提供高效稳定的数据获取服务，简化数据爬取流程。

在智源大会上发布了全球首个零售VLA大模型GroceryVLA，展示了Galbot机器人自主抓取商品的能力。该模型无需遥控和场景预采集，具备强适用性和自主决策能力，标志着具身智能技术的重大突破。同时，OpenWBT开源系统的发布降低了人形机器人遥操作的门槛，推动了其商业应用。