本文介绍了OfflineMania，一个基于Unity 3D的离线强化学习研究环境，模拟单人赛车游戏。研究提出了多种算法，如Sim-OPRL和Optimal Transport Reward（OTR），以提升离线强化学习的性能和鲁棒性，并展示了其在不同环境中的有效性和潜力。