特斯拉确认弗里蒙特工厂擎天柱人形机器人产线已启动初期生产，首批达量产标准的机器人下线，原Model S/X产线被拆除以腾出空间。马斯克计划先制造1万至2万台机器人送入“Optimus Academy”训练，通过自主练习积累数据迭代AI，思路类似FSD。目前双手技术尚未定型、AI能力待完善，周产数百台，距每周2万台目标尚远。长期规划在得州工厂实现年产能1000万台，预计2027年底对外交付，先用于工业场景。