本研究提出OSMLoc方法，解决传统图像与开放街图匹配定位的挑战，提升无人地面车辆和物流行业对自愿地理信息的利用，实验结果表明其准确性和鲁棒性优越。

OSMLoc：基于单幅图像的开放街图视觉定位方法，结合几何和语义引导
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