本研究提出了一种新方法Panacea，旨在应对有害细调攻击的安全风险。该方法通过自适应扰动来恢复模型的安全性，同时保持细调性能。实验结果表明，平均有害得分降低最高可达21.5%。

本文介绍了Delphi，一种基于扩散的长视频生成方法，通过共享噪声建模和特征对齐模块提高空间和时间一致性。实验证明Delphi在驾驶规划中生成更高质量的长视频，提升了自动驾驶模型的规划性能25%。