Patch Refinement是一种两阶段的模型，用于准确检测和定位3D对象。在KITTI 3D对象检测基准测试中，它在所有三个难度级别上都优于以前的输入，仅使用了50%的训练数据和LiDAR信息。

PLCNet：高清地图中的自动车道修正的分块车道修正网络
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