在调试ESP8266控制器时，遇到TCP粘包问题。由于TCP是流式传输，可能导致数据接收错误。解决方法包括固定长度、使用分隔符或自定义帧格式。最终通过lwip栈的pbuf缓冲区暂存数据，未以\r\n\r\n结尾且未超限时不调用tcp_recved，问题解决。