這項研究旨在通過使用原型對比學習（PCL）損失微調視覺語言模型CLIP的圖像編碼器，提升物體再識別表現。實驗結果證明了該方法在人物和車輛再識別上的競爭力，並在無監督場景中取得了最新的表現。

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macOS安装编译pcl git clone git@github.com:PointCloudLibrary/pcl.git cd pcl brew install eigen brew install boost brew install flann sudo cmake .. sudo mak

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