自动驾驶面临边缘案例挑战，这些罕见场景常被忽视。Kyra Mozley介绍了Perception 2.0，通过基础模型和嵌入技术提升视频数据理解，简化数据标注，增强模型灵活性和准确性。新方法支持自然语言搜索和分类，快速识别复杂场景，提高安全性和可靠性。