本文提出了一种统一的表示模型，Periodic Vibration Gaussian (PVG)，用于建模动态的大规模城市场景。PVG通过引入周期振动基于时间的动力学，以高效及统一的方式表示动态城市场景中各种物体和元素的特征。实验证明PVG在重建和新视角合成方面优于现有方法，且无需手动标注物体边界框或光流估计。此外，PVG在训练/渲染速度上比最佳替代方法加速了50/6000倍。