我们提出了一种无姿势大重建模型（PF-LRM），可以从少数非姿势图像中重建三维物体，同时在单个A100 GPU上估计相机姿势，仅需约1.3秒。PF-LRM利用自注意力块在三维物体标记和二维图像标记之间交换信息，具有强大的泛化能力，并在未见评估数据集上超越基线方法。模型适用于下游文本/图像到三维任务，并具有快速的前馈推理。