本文介绍了IPSec VPN中SA的三要素和SA的切换、PFS、RRI和DPD等扩展话题，以及DMVPN和NHRP。

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本文主要翻译自 Practical-Cryptography-for-Developers-Book，笔者额外补充了 DHKE/ECDH 的代码示例，以及「PFS 完美前向保密协议 DHE/ECDHE」一节。